【2019泰达论坛】百度陶吉:从测试到运营,无人驾驶的发展之路

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8月50日~9月1日,“2019中国汽车产业发展(泰达)国际论坛”在天津滨海新区举行。本次论坛以“全面深化改革开放,发展壮大新动能”为主题,围绕未来政策动向、汽车新四化、深化改革和加强国内外品牌合作者者、自动驾驶和人工智能等前沿趋势、燃料电池重点难点问题图片图片等展开交流探讨。以下为百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理陶吉现场演讲实录:

图为:百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部副总经理 陶吉

当我们歌词 歌词 都 好,非常高兴不能来到泰达论坛,作为另兩个科技公司的代表,从汽车智能化的角度,从当我们歌词 歌词 都 过去行业实践的经验出发,给当我们歌词 歌词 都 分享一下当我们歌词 歌词 都 的许多想法。今天我讲的题目叫做《从测试到运营,无人驾驶的发展之路》。

2018年,北京市的自动驾驶车辆测试年度报告,在去年有54辆自动驾驶车来自于8家不同的公司,在北京市3片不同的开放道路区域进行了自动驾驶测试,今天我讲的测试主可是指L4级以上的自动驾驶。

其中,百度在中间占了83%的车辆数,测试里程占了总里程40万 公里,达到91%,当我们歌词 歌词 都 覆盖的测试道路从最简单的城市道路到普通城市道路,再到具备V2X车路协同功能的智能网联道路都进行了覆盖,全年的测试是零事故的安全测试。

在今年,当我们歌词 歌词 都 又在北京拿到了目前国内等级最高的自动驾驶测试牌照,都需要看过牌照从T1级别到T4随着道路级别的提升而提升,拿到T4牌照意味意味在最复杂化的道路上都需要进行测试,T4所含什么样的内容呢?更多的所含了道路上的动带变化,比如说施工,比如说潮汐车道,比如说临时红绿灯,今天意味摆在许多地方,明天意味别的意味就撤掉了,在许多已经 车辆怎样才能准确应对是很糙要的。

除了在北京市的测试,还积累了全国不同城市的测试数据。总结来说,当我们歌词 歌词 都 有超过50辆的L4级别的自动驾驶车辆在全国15个城市积累了超过50万公里的测试里程,在什么城市里通过都都可不可以了多数据里程的积累获得了充裕的数据,所含了不同的季节、不同的道路类型、不同的交通情况汇报等等各种工况数据,这就会提升改进当我们歌词 歌词 都 的驾驶模式的动力。

  右边许多曲线是当我们歌词 歌词 都 测试里程从开始英语 英文非常少的千公里、万公里到今天两百万公里的变化过程,从一百万公里到两百万公里上升曲线非常陡,最近一百万公里只用了三天 的时间就做到了。

通过都都可不可以了长时间、都都可不可以了多里程的测试积累,从自身对于车辆能力观察角度出发,把自动驾驶车辆L4级别的发展归为5个小阶段、另兩个大阶段,简单来说第一阶段是测试,第二阶段是运营,所含了从个油单车开始英语 英文做研发,到未来将可是的车队部署到商业化落地的全生命周期。

测试阶段简单来说可是通过在车库中间改装的车,拆了已经 再改,车上只搭载测试和研发人员,在限定的几瓶区域内意味跑的是固定路线的测试依据,在许多阶段当我们歌词 歌词 都 主要关注的是车辆的技术指标,其中核心的是MPI,每两次干预之间的自动驾驶里程。目前在美国的DMB报告里也会每年更新,汇报可是的数据,许多阶段当我们歌词 歌词 都 认为是测试、研发,关注车辆核心能力提升的阶段。

第5个阶段是运营,运营最重要的变化是什么?首先需要更大规模的车队,意味都都可不可以了用过去的改装车,需要用定制化的量产车辆,部署在区域路网,很有意味是有真实运营需求,跑的依据不再是累似 公交的固定路线,可是点到点的依据。除了搭载测试人员之外,一定会搭载有真实需求的乘客,听取当我们歌词 歌词 都 的意见和反馈,全都有在运营的许多阶段,当我们歌词 歌词 都 主要关注运营数率都都可不可以了另兩个核心指标。每另兩个英里意味是公里要花十几个 钱,许多数率意味所含非常多的方面,一方面是整车的成本,现在无人车主要的成可是自于自动驾驶相关的成本,激光雷达、计算成本等等全部一定会非常成倍的。可是成本是运维成本,什么车辆出故障的已经 需要有多大的技术团队支持,维持平常的运营,当然车越稳定、质量越好成本越低,可是更大的成可是自于驾驶员意味是司机,当未来有一天商业模式形成闭环的已经 ,一定会加上驾驶员,不能节省一笔很大的费用。当做到这几点已经 ,当我们歌词 歌词 都 每天都需要跑更多的里程,可是进一步把每英里的成本给降低,到达那一天都需要真正实现商业化的运营。

当然这另兩个大的阶段内还有另兩个不同的小阶段,目前百度认为所一帮人从过去的测试阶段,意味跨越到了运营阶段的测试运营阶段,已经 会持续非常长的时间,直到有一根有把握加上安全员。为什么在么在当我们歌词 歌词 都 说从测试到运营是L4级的必经之路呢?运营会给当我们歌词 歌词 都 贴近更加真实的应用场景,不运营的已经 不别问我把车停到准备的位置多么难,今天都需要电话的沟通知道停在哪儿,未来为什么在么在做到?当我们歌词 歌词 都 已经 说更大的车队需要更高的稳定性,同需要要搭载乘客,需要舒适性。最后,当有了真实用户后,当我们歌词 歌词 都 反馈我应该 的真实意见,都需要帮助你全流程打磨技术,更重要的是打磨产品,使得它向商业化落地,

意味我应该 做到从测试到运营的转变,当我们歌词 歌词 都 认为需要三方,也可是科技公司、政府、OEM做到三位一体,测试阶段意味需要更多的合作者者,科技公司都需要找到改装厂改装,已经 做到运营需要三位一体。在另兩个顶点上每个角色全部一定会所一帮人全都有的问题图片图片、顾虑、思考,比如说科技公司你能给我更大的路网吗?不能允许搭载真实乘客吗?政府意味会想车上路的安全标准是什么?都需要给我?什么已经 加上安全员?车在路上会不用影响正常的道路交通?OEM会想发明权权来了谁来买?研发成本谁来分摊?当运营的已经 ,传统的主机厂以什么样的身份和角色参与到未来的无人车出行的运营服务当中,这全部一定会当我们歌词 歌词 都 脑子里回想的问题图片图片,中间另兩个核心的可是当我们歌词 歌词 都 全部一定会想,怎样才能包括测试运营安全进行。

当我们歌词 歌词 都 先看一下科技公司和主机厂两方的合作者者关系,简单来说在可是的合作者者中科技公司更多的是提供全套的处理方案,软硬件的能力,主机厂和OEM提供的是车辆定制化的设计和心产,以及整个质量保证的服务。这中间并全部一定会简单说主机厂成为另兩个代工,它需要深刻理解目前自动驾驶涉及到的软件和硬件到底有什么需求,有什么样的长处和缺陷,需要通过什么样的设计依据克服它带来的问题图片图片。全都有当我们歌词 歌词 都 划分为5个阶段,从产品定义、研发、量产、运营阶段,双方要所一帮人贡献出长处。比如在产品定义阶段,OEM需要根据当我们歌词 歌词 都 需要什么样的传感器和计算设备、散热条件进行车辆的正向设计。在研发阶段,OEM需要提出整车的集成方案,怎样才能做到许多性能的测试,满足要求,量产阶段更是科技公司提供产线上OEM都都可不可以了的工具,最后到运营的阶段,科技公司提供整个的运营服务体系,OEM公司都需要参与进来,进行整车的售后和销售管理。

看另兩个例子,百度在过去的一年和一汽、红旗进行了定制前装量产合作者者,当我们歌词 歌词 都 在红旗的H3,也可是纯电的SUV上进行了尝试。在H3的车型上基于百度的方案进行了新的设计,包括整车的自动驾驶每段的融合,包括整车的电子电机架构。有了可是的设计已经 ,当我们歌词 歌词 都 在红旗的量产产线上进行了改造,加上了全都有新的工具和手段,不能帮助当我们歌词 歌词 都 把设备集成进去。集成完毕已经 ,不管是零部件的测试还是整车测试,会按照车场的要求进行严格的测试,许多车是目前在中国市面看过的L4级别的测试运营车中间最符合车厂规范要求的,一款高质量的自动驾驶车。

这是跟一汽红旗的生产过程中、研发过程中零部件的测试和整车测试的过程,这是高温环境舱的模拟测试。许多是根据当我们歌词 歌词 都 的L4级别的要求设定的标定间,包括室内和室外的标定每段。当我们歌词 歌词 都 所有的车身打孔、线束走线全部一定会从白车身开始英语 英文集成进去。当我们歌词 歌词 都 都需要看过,有全都有零部件级的测试,当我们歌词 歌词 都 叫做DVP的验证,实际上严格来说,汽车行业当我们歌词 歌词 都 全部一定会专家,并都都可不可以了严格的叫做DVP,D许多阶段没得中间,全部一定会设计在什么样的工况下运行开发的,可是说市面上意味有了可是的东西,当我们歌词 歌词 都 更多的是拿来对它的工况能力的验证,更多的“V”的过程,虽然当我们歌词 歌词 都 知道目前零部件达都都可不可以了车规,已经 许多过程是非常有价值的,当你做完了零部件的DVP已经 ,我应该 知道每个零部件工作的上下边界在哪儿,就会定义L4级的车ODD到底是什么,有了可是的定义对车辆的部署是负责任的态度,保证车在可控的环境下做可是的测试,一并希望通过这件事情进一步推动行业规范,当我们歌词 歌词 都 知道什么样的L4级的车是都需要上路测试的,目前行业中缺陷可是的指导。

看过了跟OEM的合作者者,看一下科技公司和政府之间的合作者者,这里也是以百度为例,看看百度跟长沙政府在今年即将落地的服务上做了什么事情。首先百度提供一批自动驾驶车辆到长沙去,通过自动驾驶车辆的牌照考试,长沙现在有中国智能网联的测试示范道路,提供可是的封闭场地都需要当我们歌词 歌词 歌词 都 进行测试,已经 当我们歌词 歌词 都 缺陷的经验是说到底为什么在么在去考个油无人驾驶车给它发放牌照,是符合国家的意见,北京积累了非常多的经验,都需要把什么经验告诉长沙的主管机构,帮它建立这套体系。当车辆测试完获得牌照上路已经 ,百度要提供全套方案,作为政府来说一方面要把合规牌照发放出来,同需要制定许多车测试多久已经 都需要真正进行运营载客测试的标准规范,目前在国内实际上还都都可不可以了可是的规范标准,加州意味有了。一并为了安全考虑,意味车辆兩个劲兩个劲出现事故杂办?相关的保险配套政府也要大力推进,把新的保险条例追到来。

最后也是非常重要的许多,中国的自动驾驶一定是走在聪明的车驾、智慧人生的路可是一根有特色的道路上,政府有责任和义务把基础设施进行智能化升级改造,提供具备车路协同功能的测试道路,长沙政府目前也是在湘江新区投入了几瓶的精力做道路的升级改造,百度作为另兩个科技公司也提供了全套的车路协同方案,帮助政府进行车路协同的升级。

说到车路协同升级,中间会重点讲一下当我们歌词 歌词 都 对于车路协同这件事情的看法是什么。首先看一下三张图片,说明了一件事情,为什么在么在当我们歌词 歌词 都 需要车路协同。从马车过渡到汽车的时代,最早的一代汽车是开在马车的路上,许多路虽然不适合汽车开,有了新的汽车需求产生已经 ,道路才逐渐变成了公路,更多的智能网联车出来已经 ,传统的车的道路是全部一定会适合智能网联车的驾驶呢?看一下自动驾驶有90和10的理论,花了10%的时间处理前面容易的90%的问题图片图片,对于最后10%困难的问题图片图片意味需要花90%的时间。都都可不可以了车路协同的作用更多的是帮助你用更短的时间和更少的成本代价,用更廉价的传感器去处理10%最复杂化的场景。比如说路口的盲区为什么在么在样探测,单车角度想全都有的依据。意味我应该 弯道超车,首没能做的是什么呢?在直道需要先追上,意味在直道都都可不可以了追上,弯道也都都可不可以了意味超车,在车路协同领域,没能把前面90%的事情做好,做好已经 才知道未来智能的道路,路测的设备需要处理10%的问题图片图片,意味前面90%都都可不可以了很好的积累,现在产业界做的测试,更多的是基于已有的通信条件意味想到能做到提请,已经 具备上路的需求还有很大的距离。

全都有当我们歌词 歌词 都 认为,符合L4级别的车路协同一定也是不能做到对象级的精确感知,不能做到毫秒级的延时。可是意味当我们歌词 歌词 都 有了基于过去的单车智能的测试,不能提出可是的需求,不能把需求转化成功能,返回到车队上进行很好的应用。通过L4级别的车路协同处理超过一半的单车智能在路上兩个劲兩个劲出现的问题图片图片。许多例子是当我们歌词 歌词 都 在早期做车路协同研发的模型,在百度公司周围的十字路口,安装了智能红绿灯还有多传感器融合的车路协同方案,都需要看过许多路口中间所有的车辆障碍物,包括藏在大车中间的许多行人,都不能被非常准确监测出来,使得车辆通过路口的已经 有安全性。

当我们歌词 歌词 都 都需要预期给可是的城市带来智能化的升级,今年当我们歌词 歌词 都 计划在多个城市部署自动驾驶,出租车的测试运营服务,包括北京的亦庄、长沙的湘江新区,沧州,当我们歌词 歌词 都 希望通过百度的无人驾驶技术,通过当我们歌词 歌词 都 积累的无人驾驶对于车路协同的需求和车厂、政府一道打造新的出行的智能化的体验。

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